为什么双闭环控制中速度环（PI）输入是转速输出是电流?在电流环（PI）输入的是电流输出的又是电压啊?

为什么双闭环控制中速度环（PI）输入是转速输出是电流?在电流环（PI）输入的是电流输出的又是电压啊? 温度控制系统中,开环控制与闭环控制的区别是 为什么在matlab中输入sin(pi)得出的结果不是0,而是 >> sin(pi) ans = 1.2246e-016为什么在matlab中输入sin(pi)得出的结果不是0,而是>> sin(pi)ans =1.2246e-016换成>> sin(sym(pi))ans =0却可以得到结果,为什么同样是 matlab中sin函数里面如何输入pi*t?为什么我输入sin(pi*t)总是不对? C、输出轴 D、输入轴和输出轴72.氧传感器检测发动机排气中氧的含量,向ECU输入空燃比反馈信号,进行喷油量得（ ）A、开环控制 B、闭环控制 C、控制 D、开环或闭环控制73.用（ ）检查电控燃 什么是压力闭环控制请问压力闭环控制是怎么样的原理? 急询：在MATLAB中cos(pi/2)为什么不等于0在MATLAB中输入cos(pi/2) 显示的结果为什么不等于0? 电路中?什么是开环控制?什么是闭环控制! 电路中?什么是开环控制?什么是闭环控制! matlab中如何让sin(pi)为零在matlab中,怎么让sin(pi)为零,或者是sin（180度）怎么输入（要能等0） Matlab中“x=0:pi/100:2*pi”步长为什么设定是pi/100啊.绘图曲线是 y=2e^(-0.5x)sin(2pix) 为什么要检测电机电流?看了一篇文章,里边对电机的控制采用位置、速度、电流三闭环控制,请问每个参量控制的目的是什么? 为什么要检测电机电流?看了一篇文章,里边对电机的控制采用位置、速度、电流三闭环控制,请问每个参量控制的目的是什么? 在matlab中为什么sin(pi)不等于0如题pi是系统自定的量,我没有赋值.但是sin(pi/2)它是等于1的啊.为什么sin(pi)就不等于0呢? 什么是开环控制和闭环控制?什么是开环、闭环控制?如何判断一些设计是开环还是闭环控制,比如说电饭褒设计、阅卷机等是什么控制?怎么判断的? 伺服电机速度控制为什么只要PI控制 下列区间中,是函数y=xcosx-sina的单调递增区间为A.(pi /2,3pi/2)B.(pi,2pi)C.(3pi/2,5pi /2)D.(2pi ,3pi) 大学物理中初相位范围是什么?当为pi是是取pi还是（-pi）?