伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/28 04:26:18
伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?

伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?
伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?
我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?

伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响?我选的一款伺服电机的功率,扭矩,惯量都比额定负载的大1倍多左右,这时用PLC来控制伺服实现定位控制,对定位精度,响应速度有什么影响?
理论上说,系统惯量(包括伺服电机+负载)越大,响应时间越慢.
但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的.标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间.

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