剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/06 12:09:09
剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?
剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

剪叉式液压升降平台属于什么机械结构?如何计算力?

剪式液压平板举升机由机架、液压系统、电气三部分组成,

设置限位装置、升程自锁保护装置等以保证举升机安全使用,保障维修工人的生命安全.举升机由电气系统控制,由液压系统输出液压油作为动力驱动活塞杆伸缩,带动举升臂上升、下降、锁止.


电机的选用


子母剪式举升机举升重量


3.5t,举升机自身及其附件的重量再加上一部分的余量为0.7t,所以取W=4.2t .


举升平台上方放有汽车时,设计上升速度为


Vw =t S(2.1)


S=2000-300=1700 (mm) 


由公式(2.1)得Vw=1.7-/60=0.0283m/s=1.70m/min 载车板上升功率: 


Pw= FwVw/60 (2.2)


Fw=mg (2.3)其中


m=4.2t,


g=10N/kg 由公式(3.3)


Fw =4.210 =42KN 


Vw取1.70 m/min 由公式(2.2)得Pw= 42

1、举升机升高到2m时液压缸的推力


举升机升高到2m时,tanα=2HgLb得

α=46.675o由式(3.1)得72.78o


举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1103mm ,由式(3.2)和(3.3)求得F3 =11.705KN,则F4=4.45KN.将f=500mm 、d=250mm、α=46.675o、72.78o、F= F3 =11.7509KN代入(

3.4)中,我们得到P=136.643KN.


2、举升机在最低点时液压缸的推力

根据图(3.3)所示的举升机结构尺寸,可求出α角度 , tanα=12513005.49

α


再根据式(3.1),

2tantan2LfdLdf


解得

500

653

170

tan

tan

5.49

16.22

170

653

500

o

o


α

=5.49

°、

θ

=16.22

°、

L=1306mm

f=500mm 

d=250mm

代入到式(

3.4

)中,解得


液压缸的最大推力为

 P=324.08 KN

.


由前面分析可知,举升机在最低点时,此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推

力最大值,选择液压系统时根据推力最大值确定.


3.2 

举升机的力学分析与计算


剪刀式举升机是一种可以广泛用于维修厂的举升机,具有结构紧凑、外形美观、操

作简便等特点,只需用此种安全可靠的举升设备将汽车举升到一定的高度,即可实现对

汽车的发动机、

底盘、

变速器等进行养护和维修功能.

随着我国私家车保有量越来越大,

此种型式的举升机需求量也会日益增大.本机主要性能参数为:额定举升载荷

4.5t

;在

载重

3.5t

情况下,由最低位置举升到最高位置需

60s

;当按下下降按钮使三位四通阀右

位接通,车辆由最高位置降到最低位置需

40s

;电动机功率

1.02kW

;举升机在最低位置

时的举升高度为

350mm

,最大举升高度为

1500 mm

,工作行程为

1150 mm

.


剪刀式举升机的结构型式有多种,

本设计中的举升机结构系指液压驱动的小剪式举

升机构.举升机构的传动系统为液压系统驱动和控制,由举升臂内安装的液压油缸实现

上下运动,推动连接两侧举升臂的轴,使安装在上下位置的滑轮沿滑道滚动,实现举升

机的上下移动.设备的主要部分有:控制机构、传动机构、执行机构、平衡机构和安全

锁机构.


陕西理工学院毕业设计(论文)


 12 


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分析剪式举升机不同举升高度的受力情况可知,在给定载荷下

,

举升机举升到不同

高度时,所需油缸推力不同,各举升臂与轴所受的力也不同.为分析方便,在计算过程

中,我们只分析举手机最低点和举升到最高位置的受力情况即可.


3.2.1 

举升机最低状态时,各臂受力情况


    1

、与平台接触处的两铰接点的力学分析与计算


由前一节分析可知,举升机在最低点时,举升机重量均匀的分布在平台上,平台钢

结构和平台有效载荷之和

Wz1

所产生的重力直接作用在滑动铰支座和固定铰支座上.

最低点时,举升臂并不水平放置.存在一很小的角度

α

.

    tan

α

=

125

1300

5.49

α


α

很小,所以计算过程中我们可以将

Wz1 

近似看成作用在平台中心位置,

Wz1

为举

升重量与平台重量之和,即


W

Z1

=

3.5t+W

p


g=

3.5+0.29

2

10=37.9kN 


g

10 N/kg


因举升重量和平台质量之和由两侧举升机共同承受,所以代入式(

3.2

)和(

3.3

)中的

W1

只是

Wz1

的一半,

W1=19.0kN  

解得

F3=F4=9.5KN


2

、计算各举升臂的受力






3.5  

举升臂受力图


3.5

为杆

1

的受力情况,

F3 

作用处为滑动铰支座,根据受力分析图列力和力矩

平衡方程.方程如下

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*80                  K

1

=9.5-K

5


F

3

*1350+K

2

*80=K

1

*1350          

解得






K2=16.9*K5-160.6


K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5


K

1

+K

5

=F

3                             






 K

6

=160.6-16.9*K

5



分析计算结果,

我们可以看到,

k1,k2,k6

三个未知量都与

k5

有关,

只要确定出

k5

,

其他就都能解出.

观察图

3-1 

力学方案示意图,

我们能够很快分析出,

举升重量全部作

用在平台上,在举升机起升瞬间,

k5

铰接孔处竖直方向分力很小,几乎为零,对杆件只

陕西理工学院毕业设计(论文)


 13 


40


起连接作用,我们将

k5

0 N

.


























3.2.2 

举升机举升到最高位置时,各臂受力情况


举升机升高到

2.0m

时,举升机向内滑动

260mm

,两脚支座之间的距离为

896.15mm

.

上下两滑轮之间的距离为

1160mm

.举升臂与水平方向夹角为

α

=46.675

o

、液压缸与水平

方向夹角为

72.78

o

,液压缸推力

P=136.643KN

.


分析和计算方法同上.解得

F3=13.5 

F

3

*1350+F

5*

1350=K

6

*580                  K

1

=13.5-K

5


F

3

*1350+K

2

*580=K

1

*1350          

解得






K2=2.3 *K5-31.4


K

2

+K

6

=0                                K

5

=K

5


K

1

+K

5

=F

3                             






 K

6

=31.4-2.3*K

5





因举升到

2.0m

时,

举升臂与水平方向夹角为

α

=46.675

o

,

所以竖直方向力和水平方向力

应近似相等.取

6

6

k

KN

.则

K

1

=13.5 




























K

2

=-34.1 

3.2.3 

剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算


1

、位于上端的滑轮轴的强度校核


滑轮轴通过滑轮与平台接触,作用在滑动端的力

F3

均匀作用在两个滑动轮上.滑

动的两轮之间距离为

405mm

.滑动轮外侧与举升臂接触.举升机最低点时,对于滑轮轴

而言,与举升臂接触处,相当于固定支点,即被约束.图

3.9

是滑轮轴的受力图、剪力

图、弯矩图.由图可知,滑轮轴只受竖直方向力,没有水平方向的力,所以滑轮轴不发

生扭转变形.我们从剪力图和弯矩图中还可分析出,在长度为

405mm

的线段内横街面上

的剪力

FQ=0

,而弯矩

M

为一常数,这种只有弯矩的的情况,称为纯弯曲.所以长度为

405mm

的线段内只发生弯曲变形,而没有发生剪切变形.是弯曲理论中最简单的一种情

况.由上面的计算可以知道,上滑轮轴在举升机升高到

2.0m

时,受力最大,

F3=13.5

,所

我们只校核举升机升到

2.0m

时的滑轮轴强度即能说明轴的强度是否合格.


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